Chủ Nhật, 27 tháng 7, 2014

Găng tay robot với 2 ngón tay phụ có thể hỗ trợ con người cầm nắm đồ vật

robotarm3.

Các nhà khoa học đến từ khoa kỹ thuật cơ khí của viện công nghệ Massachusetts đã tạo ra được một chiếc găng tay robot, cho phép thêm 2 ngón tay phụ vào bàn tay bình thường của con người. Găng tay này sẽ là trợ thủ cho con người khi thực hiện những công việc khó như nằm đồ nóng, đồ nặng, đồ có kích thước lớn. Ngoài ra thì đây sẽ là một món đồ rất phù hợp với những người lớn tuổi, tay chân yếu hoặc bị mất một tay.

Hai ngón tay phụ được bố trí về 2 bên của bàn tay và nó rất dễ điều khiển. Bạn sẽ không cần phản ra lệnh cho nó mà cứ việc di chuyển các ngón tay một cách tự nhiên. Theo đó, 2 ngón tay robot sẽ phản ứng và hỗ trợ cho ngón tay của chính bạn. Ví dụ khi bạn lấy tay cầm một cái chai, 2 ngón tay robot cũng sẽ phản ứng và hỗ trợ bạn.

Nhóm nghiên cứu đã xây dựng các thuật toán đồng vận bằng cách tạo ra một sản phẩm thử nghiệm với nhiều cảm biến định vị và khả năng nắm các đồ vật được sắp xếp - hai ngón tay phụ của găng tay sẽ được di chuyển thủ công nhằm giúp nắm hoặc hỗ trợ nắm đồ vật. Dữ liệu thu được sẽ quyết định các hình thái di chuyển cụ thể cho sản phẩm cuối cùng, có thể nhận biết là người dùng đang làm gì, để từ đó đôi găng tay sẽ tự điều chỉnh để có vị trí hỗ trợ tự nhiên nhất cho các hoạt động thông thường của tay người.

Hiện tại thì găng tay này vẫn hoạt động dựa trên các thuật toán đơn giản, nhưng nhóm nghiên cứu hy vọng họ sẽ nâng cấp nó trong thời gian tới. Các phiên bản trong tương lai của găng tay robot còn có thể học một cách chủ động, tự đáp ứng với một cử chỉ cụ thể của người dùng.

Phiên bản thử nghiệm của đôi găng tay này vẫn còn khá lớn, nhưng các nhà khoa học ở MIT tự tin rằng nó có thể được làm nhỏ hơn và gấp lại được.